Если при езде подшипники гудят то могут и нагреваться передавая тепло на ступицу, если не гудят то значит сильно сжаты тормозные колодки, а если и они не сжаты то просто часто и сильно пользуешься тормозами и когда выходишь из машины то и обращаешь внимание на нагретые диски. Надо просто всё хорошо осмотреть. Удачи на дорогах!!!!!!!!!